Pengendalian Tekanan Pada Modul Training Pressure Process Rig 38-714 Menggunakan Pengendali MRAC-PID
Abstract
Modul training pressure process rig 38-714 merupakan suatu alat produksi PROCON yang dapat memaparkan hal-hal yang ada dalam proses pengendalian, serta dapat dimanfaatkan untuk meneliti pengendalian proses. Modul training pressure process rig 38-714 merupakan plant yang rentan terhadap gangguan. Pada proses simulasi respon output yang diharapkan adalah mampu mencapai set point dan stabil dengan cepat serta memiliki error steady state yang kecil dan tidak memiliki overshoot dan osilasi. Overshoot dan osilasi dapat menyebabkan kerusakan pada komponen penyusun modul training pressure process rig 38-714. Pemilihan MRAC dikarenakan MRAC merupakan kendali adaptif yang mampu menghasilkan respon yang dapat mengikuti model referensinya. Model referensi merupakan model acuan yang karakteristiknya akan diikuti oleh respon plant. Respon yang diinginkan digambarkan dalam model referensi. Namun, respon yang dihasilkan dengan menggunakan pengedali MRAC masih menghasilkan osilasi pada responnya, sehingga dibutuhkan pengendali PID untuk meredam osilasi tersebut. Hasil simulasi dan analisa menggunakan pengendali MRAC dengan kombinasi PID, respon yang dihasilkan mampu mengikuti model referensi dengan nilai settling time 0.59 detik, rise time 0.36 detik dan error steady state 0. Pada saat diberikan gangguan mampu stabil dengan cepat pada 4.28 detik.
Full Text:
PDFReferences
Departemen Pendidikan Indonesia, Kamus Besar Bahasa Indonesia, Jakarta : Balai Pustaka, 2014
Katsuhiko. Ogata, Modern Control Engineering Fifth Edition, Prentice Hall. New Jersey, 2010
Kholis.Ikhwannul, Pemodelan Sistem Pengendali PID dengan Metode Ciancone Berbasis MATLAB Simulink Pada Sistem Pressure Process Rig 38-714, Universitas Mpu Tantular, 2017
Astrowulan. Katjuk, Ali Fatoni, Risfandra, Desain Kontroler Robust Pada Pressure Control Trainer Feedback 38-714,Seminar on Intellignt and Its Applications, 2009
Utomo. Satryo Budi, Identifikasi dan Desain Controller Pada Trainer Feedback Process Rig 38-714, Universitas Jember,2012
Wijaya. Teddy Ade, Pengendalian Tekanan Pada Pressure Process Rig 38-714 Melalui Modbus Menggunakan Kontroller Fuzzy – PID. Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh November, Surabaya, 2011
Risfendra. Sukardi, Pemodelan dan Desain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback 38-714, INVOTEK, 2008
K. J. Astrom and B. Wittenmark , Adaptive control, 2nd ed., Dover Publications, New York. 1995
Ioannou. Petros and Fidan. Baris, Adaptive Control Tutorial, Siam, 2006
Iyung, Perancangan dan Aplikasi Algoritma Adaptif Level Supervisi pada Pengendalian Pressure Process Rig Feedback 38-714 Untuk Mengatasi Fenomena Bursting pada Set Point Kurang Tereksitasi, Universitas Indonesia, 2008.
Shinskey. F.G, Process-Control Systems, Application, Design, and Tuning, fourth ed, New York: McGraw-Hill, 1996.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUSKA RIAU
Kampus Raja Ali Haji
Gedung Fakultas Sains & Teknologi UIN Suska Riau
Jl.H.R.Soebrantas No.155 KM 18 Simpang Baru Panam, Pekanbaru 28293
Email: sntiki@uin-suska.ac.id