Sistem Pencari Lokasi Sumber Manusia Menggunakan Metode ITD
Abstract
Penelitian ini memaparkan sistem pencari lokasi sumber suara. Lokasi sumber suara sangat penting didalam kehidupan sehari-hari maupun di industri seperti sebagai service robot dan sebagainya. Deteksi lokasi sumber suara dapat menggunakan metode perbedaan waktu (Interaural Time Difference - ITD) yang diterima oleh sepasang mikrofon. Sinyal suara yang diterima oleh mikrofon di korelasi silang (Cross Corelation), dimana hasil puncak tertinggi dari cross correlation akan menunjukan nilai ITD. Pada penelitian ini, sistem mampu mengidentifikasi lokasi sumber suara manusia dalam bidang setengah lingkaran (00-1800 ), dengan sudut resolusi terbaik berkisar 280.Kata kunci: Cross Correlation, ITD, Lokasi Sumber Suara
References
Ali Pourmohammad, Sayed Mohammad Ahadi, “TDE ILD Based 2D Half Plane Real Time High Accurasi Sound Source Localization Using Only Two Microphone and Source Counting”,In Proceedings IEEE International Conference on Electronics andIinformation Engineering, 2010
Jean Marc Valin, Francois Michaud, Jean Rouat, Dominic Letourneau, “Robust Sound Source Localization Using a Microphone Array on a Mobile Robot”, In Proceeding IEEE Conference on intelligent Robots and System,2003.
John C Murray, Harry R. Erwin, Stefean Wermter, “Robotic sound source localization architecture using cross correlation and recurrent neural network”,Elsevier,2009.
John G. Proakis, and Dimitris G Manolakis, Digital Signal Processing, Prentice Hall, 2007, pp. 113-127
Kenji Kodera, Akitoshi Itai, Hiroshi Yasukawa, “Sound Localization of Approaching Vehicle Using Uniform Microphone Array”, In Proceeding IEEE Intelligent Transportation System Conference,2007.
Yang Geng, and Jongdae Jung, Donggug Seol, “Sound Source Localization System Based on Neural Network for Mobile Robots”, In Proceeding IEEE International Joint Conference on Neural Network,2008.
