Penerapan Metode HSV pada Robot Soccer

Sutrimo Sutrimo, Muharnis Muharnis, M. Afridon Afridon, Khairudinsyah Khairudinsyah

Abstract


Setiap tahun DIKTI mengadakan kontes robot. Perkembangan teknologi yang digunakan pada saat kontes robot, salah satunya adalah menambahkan tingkat kecerdasan buatan. Pada penelitian ini mengolah citra digital (Digital Image Processing) dengan menggunakan Metode HSV yang digunakan untuk kontes robot soccer. Citra yang dimaksud sebuah objek bola yang akan dideteksi oleh robot soccer. Berdasarkan hasil pengujian perubahan intensitas cahaya sangat mempengaruhi tingkat akurat robot dalam mendeteksi posisi bola. Toleransi warna sangat berperan penting dalam proses segmentasi saat robot mencari posisi bola.
Kata kunci: HSV, Segmentasi Warna, Robot

Full Text:

PDF

References


Benedictus Yoga Budi Putranto, Widi Hapsari,Katon Wijana (2010) “Segmentasi warna citra dengan deteksi warna HSV untuk mendeteksi objek”, Jurnal Informatika Universitas Kristen Duta Wacana Yogyakarta.

Didik Hariyanto,M.T., Kuncoro Ariyo Wibowo (2011) “membahas mobile robot pendeteksi warna bola dengan sensor kamera CMUCAM3”, Tugas Akhir Universitas Negeri Yogyakarta.

Gentang Syabba Nahla (2011) “Tracking bola menggunakan Robotino”,Tugas Akhir PENS-ITS, Surabaya.

Rizqa Puji Rakhmawati (2013) sistem deteksi jenis bunga menggunakan nilai HSV dari citra mahkota bunga.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUSKA RIAU
Kampus Raja Ali Haji
Gedung Fakultas Sains & Teknologi UIN Suska Riau
Jl.H.R.Soebrantas No.155 KM 18 Simpang Baru Panam, Pekanbaru 28293
Email: sntiki@uin-suska.ac.id