Sistem Pengenalan Wajah dan Identifikasi Lokasi Sumber Suara pada Service Robot

M Afridon, Khairudinsyah Khairudinsyah

Abstract


Penelitian ini menjelaskan, sistem pengenalan wajah dan identifikasi lokasi sumber suara pada sebuah service robot. Manusia dapat mengenali wajah sesorang dan mencari lokasi sumber suara menggunakan alat indra. Sistem pengenalan wajah pada penelitian ini, menggunakan camera yang terpasang pada sebuah robot. Metode yang dugunakan dalam sistem pengenalan menggunakan metode menggunakan metode neural network, sedangkan metode yang digunakan untuk menentukan lokasi arah suara menggunakan interaural time difference (ITD). Suara yang dideteksi oleh 2 buah sensor mikrofon akan di cross corelation, sehingga sinyal yang diterima akan terlihat perbedaan waktu yang diterima oleh masing-masing mikrofon. Setelah lokasi sumber suara diketahui, sistem akan mendeteksi wajah serta mengenali wajah. Pada penelitian ini sistem ampu mengidentifikasi lokasi sumber suara dengan resolusi dalam bidang setengah lingkaran serta mengenali wajah pembicara.
Kata kunci: cross correlation, ITD, lokasi sumber suara, Neural Network, pengenalan wajah

References


Yang Geng, and Jongdae Jung, Donggug Seol, “Sound Source Localization System Based on Neural Network for Mobile Robots”, In Proceeding IEEE International Joint Conference on Neural Network,2008.

Ali Pourmohammad, Sayed Mohammad Ahadi, “TDE ILD Based 2D Half Plane Real Time High Accurasi Sound Source Localization Using Only Two Microphone and Source Counting”,In Proceedings IEEE International Conference on Electronics andIinformation Engineering, 2010

John C Murray, Harry R. Erwin, Stefean Wermter, “Robotic sound source localization architecture using cross correlation and recurrent neural network”,Elsevier,2009.

Jean Marc Valin, Francois Michaud, Jean Rouat, Dominic Letourneau, “Robust Sound Source Localization Using a Microphone Array on a Mobile Robot”, In Proceeding IEEE Conference on intelligent Robots and System,2003.

Kenji Kodera, Akitoshi Itai, Hiroshi Yasukawa, “Sound Localization of Approaching Vehicle Using Uniform Microphone Array”, In Proceeding IEEE Intelligent Transportation System Conference,2007.

John G. Proakis, and Dimitris G Manolakis, Digital Signal Processing, Prentice Hall, 2007, pp. 113-127

Paul Viola, Michael J Jones, “Robust Real Time Face Detection” International Journal Of Computer Vision, 137-154, 2004

Henri A Rawley, Shumet Baluja, Takeo Kanade, “Neural Network Based Face Detection,IEEE , Januari, 1998

Ari W Margono, Ibnu Gunawan, Resmana Lim, “Pelacakan dan Pengenalan Wajah Menggunakan Metode Embeded Hidden Markov Models, Jurnal Invormatika, Mei, 2004.

P Latha, L Ganesan, S Annadurai, “ Face Recognation Using Neural Network”


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUSKA RIAU
Kampus Raja Ali Haji
Gedung Fakultas Sains & Teknologi UIN Suska Riau
Jl.H.R.Soebrantas No.155 KM 18 Simpang Baru Panam, Pekanbaru 28293
Email: sntiki@uin-suska.ac.id