PERANCANGAN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA MESIN SENTRIFUGAL DENGAN PENDEKATAN MODEL VITECKOVA ORDE DUA MENGGUNAKAN METODE HYBRIDFUZZY-SMC

ahmad faizal

Abstract


Induction motor has a weakness in the speed settings, the speed will change when there is a change in load or control signal disturbance, it takes a controller that is able to overcome the shortcomings of the induction motor, one of the controller is fuzzy. Fuzzy controllers have the advantage of modeling a complex non-linear function. But fuzzy controllers have weaknesses in the form of overshoot and system oscillation. One of the controllers that is able to overcome the weakness of overshoot and oscillation of the system from the fuzzy controller is the Sliding Mode Control (SMC) controller. SMC has the advantage of being robust and able to work on non-linear system systems that have model or parameter uncertainty. Based on simulation results from fuzzy hybrid controller and SMC able to cover the weakness of fuzzy and robust controller in overcoming the load and disturbance changes. Proven with time response analysis on overshoot and steady state error better than fuzzy controller with longer transient time value at maximum load with steady state error 0,0085 Rpm with Maximum overshoot 0,38% and without system oscillation.

 


Full Text:

PDF

References


Yudistira. Adityo, R. Effendi AK, J. Pramudijanto, Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor 3 Fasa pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Metode Sliding Mode Control (SMC) , Jurnal Teknik ITS Vol.3, hal.151-156.2014.

M.R. Utoro, J. Pramudijanto, Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa, Vol.3, hal.84-89.2014.

Permana. Yoki, R. Effendie, J. Pramudijanto, Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor 3 Fasa pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Metode Model Reference Adaptive Control (MRAC), Jurnal Teknik ITS, Vol.2, hal. 1-7.2014.

Saelan. Athia, “Logika Fuzzy”, Program Studi Teknik Informatika Institut Teknologi Bandung, Bandung, 2009.

Pramudijanto. J, J. Susila, A. Suryana Implementasi Hybrid Fuzzy PID pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan beban Rem Magnetik, Vol.1,.2013.

P. Jakaubek, “Experimental Identification of Stabile Nonoscillatory Systems from Step-Responses by Selected Method”, Konference Studentske turci cinnosti, 2009.

Mardlijah, Mardiana Septiana, Titik Muudjiati, Desain Sistem Kendali Temperatur Uap Superheater Dengan Metode Fuzzy Sliding Mode Control, Jurnal Matematika ITS, Vol 13, No 1, hal.37-48. 2016.

Niora Fatimah Tanzania, Trihastuti Agustinah, Stabilisasi Pada Sistem Pendulum-Kereta dengan Menggunakan Metode Fuzzy-Sliding Mode Control, Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, ITS,2014.

Endro Wahjono, Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Sebagai Penggerak Mobil Listrik dengan Kontroler Fuzzy Logic Bebasis Direct Torque Control, Teknik Industri, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Jurnal Ilmiah Mikrotek, Vol.1, No.3, 2015.

Ratna Ika Putri, Mila Fauziyah, Agus Setiawan, Penerapan Kontroler Neural Fuzzy Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Sentrifugal, Teknik Elektronika ,Teknik Mesin, Politeknik Negeri Malang.

Rosita Melindawati, Trihastuti Agustinah, Desain Kontroler Fuzzy untuk Sistem Gantry Crane, Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri,Jurnal Teknik Pomits Vol.3, No.1,2014.

R.Fauzy, D.C Happiyanto, I.A. Sulistijono, Pengembangan PI Kontroler Sebagai Kendali Respon Cepat pada Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Indirect Field Oriented Control (IFOK), Simposium Nasional RAPI XIII, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS), 2014 FTUMS.

Sudrajat. “Modul Kuliah : Dasar – Dasar Fuzzy Logic”. Bandung : Univ. Padjadjaran, 2008. [Ebook] Tersedia:https://www.academia.edu/7247080/Dasar_dasar_fuzzy_logic

Sri Kusumadewi, Hari Purnomo, Aplikasi Logika Fuzzy, Yogyakarta. 2013.

A. R. Firdaus, “Pengendali Modus Luncur / Sliding Mode Controller”, Program Studi Teknik Elektro Politeknik Batam, Batam, 2010.

A. Rika, Teknik Kontrol Sliding Mode Untuk Autopilot Roket, Penelitian Bidang kendali, PusteKwagan. Lapan, 2014.

K. Ogata, Teknik Kontrol Automatik, Edisi kedua. Jakarta: Erlangga, 1996.

J. –J. E. Slotine andW. Li, Applied Nonlinear Control, United States of America: Prentice Hall,1991.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 Jurnal Sains dan Teknologi Industri



FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUSKA RIAU

Kampus Raja Ali Haji
Gedung Fakultas Sains & Teknologi UIN Suska Riau
Jl.H.R.Soebrantas No.155 KM 18 Simpang Baru Panam, Pekanbaru 28293
Email: sitekin[at]uin-suska[dot]ac[dot]id
© 2015 SITEKIN, ISSN 2407-0939
Free counters!
Creative Commons License
SITEKIN by http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php