ANALISIS SISTEM KENDALI HYBRID PID-FUZZY DALAM MENJAGA KESEIMBANGAN PENDULUM PADA SISTEM ROTARY INVERTER PENDULUM BERDASARKAN TIME RESPONSE

ahmad faizal

Abstract


Teknologi yang tepat diperlukan manusia agar dapat meningkatkan efisiensi kerja serta keselamatan sumber daya manusia itu sendiri. Kendali PID tidak dapat bekerja dengan baik apabila terjadi ketidakpastian dan ketidaklinieran pada sistem. Rotary inverter pendulumu adalah sistem non linear orde tinggi, multivariabel dan sistem dinamik yang sangat tidak stabil. Untuk mengatasi kekurangan pada kendali PID maka kendali PID digabungkan dengan kendali fuzzy yang diterapkan pada sistem rotary inverter pendulum. Pada penelitian ini yang menjadi fokus bahasan adalah analisis kendali hybrid PID-Fuzzy dalam menjaga keseimbangan pendulum sehingga dapat tetap seimbang pada posisi atas. Berdasarkan hasil pengujian dengan memberikan sudut awal 0.1 radian pada pendulum, kendali hybrid PID-Fuzzy dapat menjaga pendulum tetap berada pada posisi seimbang dengan settling time sebesar 0.7 detik dan kendali hybrid PID-Fuzzy dapat meredam gangguan pada detik ke 3 sampai detik ke 5 serta gangguan pada detik ke 6 sampai ke 8 dengan recovery time yang baik.


Full Text:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.24014/sitekin.v13i2.1845

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2016 Jurnal Sains dan Teknologi Industri

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.


Editorial Address:
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SULTAN SYARIF KASIM RIAU

Kampus Raja Ali Haji
Gedung Fakultas Sains & Teknologi UIN Suska Riau
Jl.H.R.Soebrantas No.155 KM 18 Simpang Baru Panam, Pekanbaru 28293
Email: sitekin@uin-suska.ac.id
© 2015 SITEKIN, ISSN 2407-0939

SITEKIN Journal Indexing:

Google Scholar | Garuda | Moraref | IndexCopernicus | SINTA


Creative Commons License
SITEKIN by http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php