Desain Pengendali Hybrid Proposional Integral dan Sliding mode pada proses CSTR

Dian Mursyitah, Nanda Putri Miefthawati

Abstract


Penelitian ini mengajukan desain pengendali hybrid PI dan sliding mode untuk mengendalikan level dan
konsentrasi pada sistem CSTR. Metode pengendali sliding mode mampu mengatasi gangguan dan menjaga
sistem tetap stabil, tetapi sliding mode juga memiliki kekurangan yaitu chattering. Chattering sebagai kelemahan
dari pengendali sliding mode berdampak pada peningkatan error steady state. Sehingga, pengendali konvensional
PI ditambahkan untuk mengatasi chattering dan menghilangkan error steady state. Metode penelitian dimulai
dengan pemodelan matematis, perancangan dan hybrid kedua pengendali untuk mendapatkan respon yang
diinginkan. Hasil simulasi menunjukkan nilai ess minimum yaitu 0,0002 untuk level dan 0,0025 untuk konsentrasi.
Hal ini membuktikan bahwa pengendali hybrid PI dan sliding mode menghasilkan performansi yang lebih baik
dengan waktu transient yang dua kali lebih cepat.

Full Text:

PDF

References


Ziegler, J.G and Nichols, N. B. (1942). Optimum settings for automatic controllers.

Transactions of the ASME 64. pp. 759–768.

Mohammad A.N, Mohammad A.K and Mohammad H.K, “Optimal Design of PID

Controller for CSTR System Using Particle Swarm Optimization”. 14th International power

electronic and motion control Conference, EPE-PEMC.2010

Son Kuswadi, “Kendali Cerdas Teori dan Aplikasinya”. Andi-Yogyakarta. 2007

Ahmad, A.dkk. Pengendali Cerdas Berbasis Real Time Monitoring (RTM) pada Sistem

Pengisian Tangki Air, Electrical Engineering. Hasanuddin University, Makasar. 2012

Vadim Utkin, Hoon Lee, “Chattering Problem in Sliding mode Control System”. The

Proceedings of the 2006 International Workshop on Variable Structure Systems Alghero,

Italy. IEEE. June 5-7, 2006

Zhang Yongchang, Zhao Zhengming, “Comparative study of PI, Sliding mode and Fuzzy

Logic Controller for Rotor Field Oriented Controlled Induction Motor”. The State Key

Laboratory of Power System, China. IEEE. 2011

Subroto , Kurniawan R, “Peningkatan Performansi Pengaturan Posisi Motor DC untuk

Sistem Tracking Menggunakan Kontroler Optimal Sliding mode”, 1st student conference

on satellite. Surabaya. 2012

Herlambang, Teguh. Desain Pengendalian Ketinggian Air dan Temperatur Uap pada

Sistem Steam Drum Boiler dengan Metode Sliding mode Control (SMC), Institut Teknologi

Sepuluh November Surabaya. 2010

Kyoung Joo Kim, Jin Bae Park, Yoon Ho Choi. “Chattering Free Sliding mode Control”,

SICE-ICASE International Joint Conference. Bexco, Busan, Korea. IEEE. Oct 18-21, 2006

Leonid M. Fridman,. Pedro Acosta, “Chattering in Sliding mode Control Systems with Fast

Actuators". COC 2000, St. Petersburg, Russia. IEEE 2000

Ogata, K, Modern Control Engineering. Prentice-Hall. New Delhi. 2002

Mursyitah, Dian, “Desain decouple sliding mode pada sistem non linier multivariable

CSTR”, SENAKI, Surabaya.

Mursyitah, Dian,“Desain Decoupler untuk Variabel Level dan Konsentrasi pada Sistem

Non Linier Multivariabel Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)” Seminar Nasional

Teknologi Informasi, Komunikasi dan Industri (SNTIKI), 2013

Luyben. W.L. ”Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical

Engineers”,Mcgraw Hill International Edition. Second Edition. 1999.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Fakultas Sains dan Teknologi

UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Jl. HR. Soebrantas KM 18 No. 155 Pekanbaru Riau Indonesia

Website: http://fst.uin-suska.ac.id

Email: sntiki@uin-suska.ac.id